原始作者：Clay Culver
中文译者：Antking
注意：这篇文章是针对OGRE 1.0.0，如果你使用其他的版本，如果遇到问题请到论坛中讨论。
目录
4.1 SceneManager 基础
4.2 Entity 基础
4.3 SceneNode 基础
10.1 Scale（变换）
10.2 旋转
http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_%28spatial%29
笔者注：我建议大家在学习3D编程知识之前，看一下《线形代数》，《空间解析几何》。
关于向量的数学知识在以后的学习中将发挥重要的作用。
前面，我们讲解了坐标系统的作用，下面我们回到我们的代码中来。在前面，我们添加的代码中，我们并没有明确表明我们的机器人出现的坐标。但在OGRE中，有许多的函数可以初始坐标。例如：
SceneNode::createChildSceneNode 成员函数中，有三个参数：SceneNode的名字，SceneNode的坐标，和SceneNode的基本旋转。对于坐标，正如你所看到的，我们初始时为（0，0，0）。现在，我们建立另一个SceneNode，但是这次我们表明他的坐标为另一个值：
Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity( "Robot2", "robot.mesh" );
SceneNode *node2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode2", Vector3( 50, 0, 0 ) );
node2->attachObject( ent2 );
这看起来和前面我们定义的一样，只是有轻微的变化。首先，我们命名网格和SceneNode时，有很小的不同。第二件不同的是我们初始网格开始的位置偏离了根SceneNode50个单位（记住SceneNode所有的坐标和他们的父节点有关）。编译并运行，现在，你有两个机器人。
8 Entities more in Depth（深入Entities）
Entities类功能非常强大，我在这里并不想覆盖的太宽，只讲一下他的基本。首先，我们不得不提一下Entities中的一些功能强大的成员函数。
第一个是Entity::setVisible 和Entity::isVisible.你能把任何Entity 设置成可视。如果你需要先隐藏Entity ，然后又显示它，你可以不调用这个函数，而采用先删除Entity ，显示时又从新建立他。物体的网格和文理自动拷贝到内存中，不需要你自己保存他们。你需要保存的是Entity物体的建立和删除的东西。
getName函数用于返回Entity的名字，getParentSceneNode函数用于返回与Entity相关的SceneNode。
SceneNode 类非常复杂。在SceneNodes 上有许多的事情可以做，因此，我们在这里只覆盖到一些通用的功能。
你能用SceneNode的getPosition,setPosition函数得到和设置SceneNode的点（通常和SceneNode的父节点有关）。你能用translate函数移动物体。
SceneNode不仅能设置位置，还能管理物体的变换大小和旋转。你能设置变换大小用scale函数。你能用yaw,roll,pitch旋转物体。你也能用resetOrientation函数设置物体的旋转参数。你还能用setOrientation,getOrientation,rotate函数实现高质量的旋转。
我们再来看一下attachObject函数，如果你想把物体系到SceneNode点上，这些相关函数将非常有用：numAttachedObjects,getAttachedObject(这个函数有多个版本），detatchObject(也有多个版本），detatchAllObjects.也有整个一组函数处理父和子SceneNode。
所有的坐标和父SceneNode节点相关，我们能做两个相互移动的SceneNode节点。下面有一段代码：
Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity( "Robot", "robot.mesh" );
SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode" );
node1->attachObject( ent1 );
Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity( "Robot2", "robot.mesh" );
SceneNode *node2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode2", Vector3( 50, 0, 0 ) );
node2->attachObject( ent2 );
如果我们把第六行：
SceneNode *node2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode2", Vector3( 50, 0, 0 ) );
变化如下：
SceneNode *node2 = node1->createChildSceneNode( "RobotNode2", Vector3( 50, 0, 0 ) );
然后把RobotNode2 作为RobotNode的子节点。如果你移动node1就将移动node2.例如，下面的代码移动RobotNode2 ：
node2->translate( Vector3( 10, 0, 10 ) );
下面的代码可以移动RobotNode，因为RobotNode2是RobotNode的子节点，RobotNode2也将跟随移动：
node1->translate( Vector3( 25, 0, 0 ) );
如果，你在这里有麻烦，我们可以理解成从根SceneNode 自顶向下。在这里，我们开始node1从（0，0，0），然后转移到（25，0，0），因此，node1的坐标为（25，0，0）。node2开始在（50，0，0），加上（１０，０，０）。因此新坐标为（60，0，10）。
现在，让我们来计算这些物体的真正坐标。从根SceneNode 节点开始，他的位置总是（0，0，0）。现在，node1的坐标为（root+node1):(0,0,0)+(25,0,0)=(25, 0, 0). 而node2是node1子节点，因此，他的坐标为(root + node1 + node2): (0, 0, 0) + (25, 0, 0) + (60, 0, 10) = (85, 0, 10). 这只是描述关于SceneNode坐标层次的一个例子。
你能通过getSceneNode,getEntity函数得到SceneNodes and Entities 的名字。这两个函数是SceneManager中的方法，因此，你不需要在你建立的每个SceneNode中保持一个指针。你只需要悬挂你经常用的那个。
通过这章的学习，我们学习了Entities, SceneNodes, and the SceneManager. 的基本知识。下面，我将给出他们的一些例程。在这个例子中，我们在场景中建立一组机器人。
Scale
下面的代码是通过SceneNode中的scale函数旋转网格。
Entity *ent = mSceneMgr->createEntity( "Robot", "robot.mesh" );
SceneNode *node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode" );
node->attachObject( ent );
node->scale( .5, 1, 2 );
ent = mSceneMgr->createEntity( "Robot2", "robot.mesh" );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode2", Vector3( 50, 0, 0 ) );
node->attachObject( ent );
node->scale( 1, 2, 1 );
旋转
下面的代码是通过角度和半径，用the yaw, pitch, and roll 函数旋转物体。
Entity *ent = mSceneMgr->createEntity( "Robot", "robot.mesh" );
SceneNode *node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode", Vector3( -100, 0, 0 ) );
node->attachObject( ent );
node->yaw( Degree( -90 ) );
ent = mSceneMgr->createEntity( "Robot2", "robot.mesh" );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode2");
node->attachObject( ent );
node->pitch( Degree( -90 ) );
ent = mSceneMgr->createEntity( "Robot3", "robot.mesh" );
node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode3", Vector3( 100, 0, 0 ) );
node->attachObject( ent );
node->roll( Degree( -90 ) );
在一章中，我们学习了一些关于SceneManager, SceneNode, and Entity 类的基本知识。但对文中提到的函数，不是很了解，在下一章中，我们将详细讲解这些函数。
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